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产品名称：五轴机械手
规格型号：KMSA-800ID5
规格参数：
| 基本参数COMMON APECIFICATIONS | |||||||||
| 电源power | 使用空气压力 pressure | 驱动方式drive system | 姿势（气缸） Posture(Air Cyylinder) | 气缸推力(气压为0.49mpa时)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱control box | ||||
| 较大可搬重量（含夹具重） max load,incl.chuck weight | 姿势力矩posture torque | ||||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(单相） | 0.49mpa | AC伺服马达 | 90°固定 | 5KG | 4.97N-m | 三六轴8寸触摸屏 | |||
| 综合参数GENERAL APECIFICATIONS 根据参数的设定，较大可搬重量可能超过5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | |||||||||
| 机种Model | 行程（移动量）（mm） Stroke | 电源设备容量（KVA) | 较大消费电力（kw) | 本体重量（kg） Net Weight | 空气消费量（NL/循环） Air Consumption(NL/cycle) | ||||
| 上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | Electric consumption | Max power consumption | 本体 Main Body | 操作盒 Pendant | ||
| KMSA-700ID5 | 700 | 750 | 290-720 120-550 | 1400 (1200) <1600> {1800} | 3.20 | 1.70 | 297 | 1.68 | 2.93 |
| KMSA-800ID5 | 800 | 850 | 3.20 | 1.70 | 298 | ||||
| KMSB-900ID5 | 900 | 950 | 3.20 | 1.70 | 299 | ||||
| KMSB-1000ID5 | 1000 | 1050 | 3.20 | 1.70 | 299 | ||||
产品简介：五轴机械手又常名为五轴伺服机械手它适用于220T-600T的各型式身出成型机成品及水口取出，其结构特点：横行、引拔、手臂采用伺服驱动，手臂上下双截，引拔方通结构活动式，侧资为伺服侧姿组，取出时间快、调整治具方便。寿命长、故障低，取出时间较少1.8S，较大荷重10KG（含治具与成品），主要用于快速取出或复杂的取出应用，特别是长形产品如汽车产品，洗衣机家电等，采用系统方式：信号线少，远距离通迅，扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位准确，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。
五轴机械手的五轴是指分别为主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。 在机械手机械机构中，机座是机械手的底座，所有的机构都安装在机座上；行走机构使得机械手能够实现位置移动，根据作业需要可以在导轨上任意移动，机械手系统中横行轴传动方式为同步带传动，其他轴采用齿轮传动。机械手臂可以根据需要实现吸取产品、夹取料头、埋入嵌件以及在装箱的时候取隔板等功能。
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