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单截五轴伺服机械手的单截是指手臂假如上下行程为900MM，那么它高度就有900MM,它不适用于厂房较低的车间安装，而五轴是指横行使用1个伺服马达，1轴; 主臂用2个马达:升降1个、引拔1个，2轴; 副臂用2个马达:升降1个、引拔1个，2轴。五轴伺服机械手能仿照人的手和臂一些动作功用，以按固定程序抓取、搬运物件或操作东西的主动操作设备。机械手是较早呈现的工业机械也是较早呈现的现代机器人，尽管有点粗笨，却可以代替人的繁重劳作以完结出产的机械化和主动化，能在有害环境下操作以维护人身安全，虽不如人手灵敏，但它能不断重复工作和劳作，不知疲惫，不怕风险，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。
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