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五轴机械手的信号检测可以用来检测机械手的运行状态，例如夹具的开关状态、横行姿势、原点复归、上下复归姿势、水平待机、锁模到位、安全门检测和压力检测等，以确保机械手在运行过程中的稳定性和安全性。
再选择点击屏幕中“信号设定”按钮可进入信号检测设定页面，在该页面可设定是否对某些输入信号进行检测。例如：
夹具检测。正相：对应的夹具开关正相检测，当相应的夹具确认限有信号输入时，代表夹具取物成功；当相应的夹具确认限无信号输入时，则代表夹具取物失败。反相：对应的夹具开关反相检测......
锁模到位。使用：有“关模完”信号后再有“开模完”信号，机械手才会下降取物，否则报警锁模未到位。
五轴机械手是一种可以在三维空间中运动的机械手臂，通常由底座、一轴、二轴、三轴、第四轴和末端执行器六部分组成，每个轴向可以进行多个自由度的运动。五轴机械手可实现比普通三轴机械手更为复杂、准确的运动，其主要优势包括可实现复杂的运动轨迹、功能更为强大、提高生产效率等
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