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调整三轴机械手的模内待机模式可以按照以下步骤进行操作：
将机械手操作模式选择手动。
将机械手各个轴手动打回原点。
各个轴手动打出的原点信号灯必须亮。
确认机械手轴向、模向、Z轴三个方向的标准行程是否重合。
根据机械手行程考虑安全位置进行调模。
调模完成后先将Z轴手动打出原点信号灯亮，然后每个轴手动打出原点信号灯亮，再进行一次全行程操作，以确定机械手是否能顺利完成全行程。
确认机械手与注塑机联机信号连接正常。
确认机械手各轴的极限位置是否安全。
确认机械手操作各个轴时是否有异常声音或异常振动。
确认机械手操作各个轴的动作是否顺畅。
确认机械手操作各个轴的行程是否正确。
确认机械手操作各个轴的定位精度是否满足要求。
确认机械手操作各个轴的重复精度是否满足要求。
确认机械手操作各个轴的灵敏度是否满足要求。
确认机械手操作各个轴的稳定性是否满足要求。
确认机械手操作各个轴的抗干扰能力是否满足要求。
通过以上步骤，您可以有效地调整三轴机械手的模内待机模式，以确保其正常工作并避免潜在的安全风险。在操作过程中，务必注意安全，遵循相关操作规程，并密切关注机械手的运行状态，如遇异常情况，应立即停机检查并排除故障。
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