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三轴机械手的零点位置一般通过外部输入的脉冲的频率来判定翻滚速度的大小，通过脉冲的个数来判定翻滚的视点。三轴机械手在有上位控制设备的外环PID控制时速度方式也可以进行定位，但有必要把电机的方位信号或直接负载的方位信号给上位反应以做运算用。
三轴机械手堆叠程序的调整方法如下：
调整夹持手爪。夹持手爪的角度要与待堆放物品的横向位置相匹配，确保夹持物品时能够紧密夹住。调整时可使用万能角度尺进行精确测量。
调整三轴。三轴分别控制机械手的水平、垂直和深度运动，调整时需要分别对三轴进行校准。可利用示教器进行校准，确保机械臂的运动轨迹准确无误。
机械手表怎么调时间,时间、日期、星期调节的方法
1.找到表冠,一般在手表的右侧;
2.表冠拔出2截变成调节时间模式,让手表指针停下,把时间调整至6点;
3.表右上按钮是调星期的,表盘内的9点钟位置小表盘显示;
4.表右下按钮是调月份的,表盘内的3点钟位置小表盘显示;
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