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产品手臂型式：双截单臂
双截单臂三轴机械手详情介绍：
1.一般适用50-250吨注塑机；
2.双截单臂式手臂结构 ；
3.采用科达控制器；
4.进口的气动元件，经久耐用；
5.引拔臂及取物臂采用坚实的钢材，配合精密性滑轨，钢性好、运行平稳、寿命长；
6.多个伺服马达的采用，使手臂运动更加灵活，并且几个伺服马达可以联动，大大缩短取出周期和全周期；
7.每个轴采用伺服马达驱动，运行平稳、定位精准，可自动装箱及排位。
双截单臂三轴机械手规格参数参考：
| 基本参数COMMON APECIFICATIONS | ||||||||
| 电源power | 电源设备容量（KVA) Electric consumption | 较大消费电力（kw)max power consumption | 使用空气压力pressure | 驱动方式drive system | 气缸推力(气压为0.49mpa时)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱 box | ||
| 较大可搬重量（含夹具重） max load,incl.chuck weight | 姿势力矩posture torque | |||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(单相） | 0.8 | 0.48 | 0.49mpa | 上下、前后：气缸 走行：AC伺服马达 | 5KG | 4.97N-m | 三六轴8寸触摸屏 | |
| 综合参数GENERAL APECIFICATIONS 根据参数的设定，较大可搬重量可能超过5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | ||||||||
| 机种Model | 行程（移动量）（mm） Stroke | 本体重量（kg） Net Weight | 空气消费量（NL/循环） Air Consumption(NL/cycle) | |||||
| 上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | ||||
| KMSA-700WS3 | 700 | - | 100-720 | - | 1400 (1200) <1600> ｛1800｝ | 234 | 19.0 | |
| KMSA-800WS3 | 800 | - | - | 239 | 21.0 | |||
| KMSB-900WS3 | 900 | - | - | 244 | 23.0 | |||
| KMSB-1000WS3 | 1000 | - | - | 249 | 25.0 | |||
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