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    机械手怎么区分三轴机械手和五轴的区别

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    机械手怎么区分三轴机械手和五轴的区别

    发布日期:2023-11-13 00:00 来源:http://kfb8.com 点击:

      三轴机械手五轴机械手在结构和运动方式上有一些明显的区别。

      1.三轴机械手(3轴):

      三轴机械手通常由沿X、Y、Z三个轴线移动的三个独立的运动装置组成,分别对应于平移运动和垂直升降运动。这些机械手在工业领域中被广泛应用,用于相对简单的加工作业,如涂装、装配等。它们的动作范围受到轴线的限制,无法实现对物体的多角度精确操作。

    三轴机械手

      2.五轴机械手(5轴):

      -五轴机械手通常在基础三轴上增加两个旋转轴,通常是绕X轴和Z轴的旋转。这使得机械手能够在更多的维度上进行旋转,从而可以实现更加复杂和精细的动作。五轴机械手在需要进行多方向、多角度加工和装配的复杂场景中有很好的应用,如雕刻、精密加工等。

      总的来说,三轴机械手适用于相对简单的工作,而五轴机械手则能够实现更为复杂的动作和任务。


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