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三轴伺服机械手是注塑行业应用较多的一种机械手，三轴伺服机械手所说的3轴就是总共3个伺服马达：横行使用1个伺服马达，1轴; 主臂用2个马达:升降1个、引拔1个，2轴;而伺服是采用伺服马达以驱动，三轴伺服机械手的主要配件及构成如下：
一、三轴伺服机械手的主要配件：
序号 | 配件名称 | 品牌 | 产地 |
1 | 伺服马达 | Panasonic | 日本 |
2 | 电磁阀 | EASUN | 中意合资 |
3 | 上下气缸 | TPC/SMC | 韩国/日本 |
4 | 线性滑轨 | HIWIN | 台湾 |
5 | 电线 | IGUS | 德国 |
6 | 减速机 | XINBAO | 日本 |
二、三轴伺服机械手主要构成：
主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。
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