五轴机械手具有哪些特点分类

发布日期：2019-09-16 00:00 来源：http://kfb8.com 点击：

　　五轴机械手具有哪些特点分类

　　在注塑机械手的分类中，咱们常说的三轴、五轴伺服机械手指的是伺服马达的数量。3轴指这台机械手有3个伺服马达，5台是5个伺服马达。在实践注塑自动化运用场景中，咱们常说的五轴伺服机械手能够有三种方式：

　　1. 1伺服主臂+1伺服料臂，双臂五轴伺服机械手

　　这种结构是市面上最常用的五轴伺服机械手结构，首要用于冷流道三板模注塑自动化系统中。两个伺服手臂中主臂担任制品的取出，也能够用在埋镶件系统中镶件埋入并制品取出；副臂则担任捡水口。思为客汽车窗刷马达外壳模内埋镶件自动化解决方案是一个典型的两板模五轴伺服机械手主臂+料臂注塑自动化运用解决方案，由主臂完结铁片及螺母的埋入并产品取出，副臂担任料头的捡出。

　　2. 双主臂五轴伺服机械手

　　双主臂伺服机械手首要用于叠模注塑自动化系统中。同三板模不同，叠模的两个模腔中均为制品，因此要求五轴伺服机械手的两个手臂均为成臂。思为客双臂五轴伺服机械手的典型运用有叠模4+4快餐盒取出方案和宜家莫玛特童桌桌面自动取出装置方案。

五轴机械手

　　3. 单臂五轴伺服机械手

　　单臂五轴伺服机械手的运用场景在于要求治具能够任意视点旋转的场合。在一般情况下，伺服机械手的手臂常用导角气缸，能够完结取件后旋转90度放置。但在实践注塑出产过程中，咱们有可能会遇到要求手臂末端治具能够完结前后、左右360度任意旋转。在这种情况下就需要咱们给机械手加上额定的伺服轴以满意实践出产的自动化需求。

　　在实践的运用中，根据不同的结构设计，能够拼装出具有不同特点的五轴伺服机械手，以满意企业的实践出产自动化需求。

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