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该设备由五轴机械手、物料架、颜色识别站、加工站、冲床、成品存储台六个加工工位组成。以高速度装入多个插件或在紧凑的模具空间中脱模复杂部件所需的多个动作，能通过此附加轴变得更容易。对于次级操作如使部件边缘通过高温的夹具或者将部件放置在托盘中的不同位置，也同样如此。
伺服手腕操作提供了高精度和可重复性，它采用位置编码器准确识别驱动轴在任一时刻的位置，且其系统控制可以通过五根轴上的全部伺服电动机整合位置信号，从而准确定位抓取器和部件在任意时间所处的空间位置。
对不同模具和机器的适应性。在软件中重新编程伺服动作的能力对于要转换工装的订制成型商尤为重要。不论是3轴还是6轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。
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做工精密 寿命长
