五轴伺服机械手

详细介绍

【产品定义】：五轴伺服机械手是对三轴伺服机械手功能的补充，通过增加副臂以满足三板模、叠模的额外取件需求或者在主臂上增加伺服轴来实现治具的不同角度旋转以满足复杂的生产要求。

【规格型号】：KMSA-800WD5

【型号定义】：KMS---品牌KEMANS,A--小型，800--上下行程为800MM,W--双截，D--双臂，5---五轴伺服

【产品参数】：

基本参数COMMON APECIFICATIONS
电源power	电源设备容量（KVA) Electric consumption	较大消费电力（kw)max power consumption	使用空气压力pressure	驱动方式drive system	气缸推力(气压为0.49mpa时)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa)			控制箱control box
					较大可搬重量（含夹具重） max load,incl.chuck weight		姿势力矩posture torque
AC220V±10% 50/60HZ(单相）	0.8	0.48	0.49mpa	上下、前后：气缸走行：AC伺服马达	5KG		4.97N-m	三六轴8寸触摸屏
综合参数GENERAL APECIFICATIONS 根据参数的设定，较大可搬重量可能超过5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg
机种Model	行程（移动量）（mm） Stroke					本体重量（kg） Net Weight		空气消费量（NL/循环） Air Consumption(NL/cycle)
	上下 Vertical	上下 Vertical	前后 Crosswise	前后 Crosswise	走行 Traverse
KMSA-700WD5	700	750	290-720	120-550	1400 (1200) <1600> {1800}	234		19.0
KMSA-800WD5	800	850				280		24.0
KMSB-900WD5	900	950				239		21.0
KMSB-1000WD5	1000	1050				285		26.0

【图纸参考】：

【规格尺寸】：

外形尺寸			700/800/900/1000
A	全高	Overall height	1515/1615/1715/1815mm
B	全幅	Overall width	2112(19121/23122/2512*3)mm
C	走行行程	Traverse stroke	1400(1200/1600/1800)mm
D	落下侧突出位置	Overhang,release side	326mm
E	护线履带突出位置	Csble guide overhang	68mm
F	制品侧上下行程	Vertical storke	700/800/900/1000mm
G	制品侧上下待机位置	Vertical standby	150mm
H	夹具安装位置上下有效尺寸	Botm of crosswise to chuck mount position	285mm
I	前后单元	Crosswise arm	1030mm
J	本体厚度	Thickness	412mm
K	侧上下待机位置	Vertical standby	-	200mm
L	制品前进MAX	Crosswise reach max	700mm
M	制品前进行程MAX	Crosswise storke max	600mm	545mm
N	制品前后待机MIN	Crosswise standby min	100mm	155mm
O	接近MIN	Proximity min	-	125mm
P	前后行程MAX	Crosswise storke max	-	545mm
Q	前后待机MIN	Cosswise standby min	-	30mm
R	架台偏差	Base offset	85mm
S	模具安装面-BOX端面	Mold mounting face-box end face	481mm