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伺服机械手是近几十年开展起来的一种高科技自动化出产设备，它对稳定、进步商品质量，进步出产功率，改进劳作条件和商品的疾速更新换代起着十分主要的效果。这篇文章参看了很多的国内外期刊杂志，论说了伺服机械手的开展进程、构成和分类，同时对国内外伺服机械手的研讨现状和开展趋势做了必定的了解。别的，这篇文章还对伺服机械手的多见驱动方法做了一番剖析，并猜测了它的开展趋势。
伺服机械手是在机械化，自动化出产过程中开展起来的一种新式设备。它是机器人的一个主要分支。它的特点是可通过编程来完结各种预期的工作使命，在结构和性能上兼有人和机器各自的长处，尤其表现了人的智能和适应性。在现代出产过程中，伺服机械手被广泛的运用于自动出产线中，伺服机械手尽管现在还不如人手那样灵敏，但它具有能不断重复工作和劳作，不知疲劳，不怕风险，抓举重物的力气比人手力大的特点，因此，伺服机械手已遭到很多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
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