伺服机械手的结构组成

发布日期：2016-02-24 15:32 来源：http://kfb8.com 点击：

　　伺服机械手是用于一些行业的产品生产中的，尤其是对于一些精密产品的生产，更是需要使用到这些机械手进行生产，机器的使用完成了人力所制作不了的事情，为社会的进步贡献了很多的力量。机械手由于不同的生产需要而制作出了各种各样的机械手产品，用途和性能都是有所区别的。

　　伺服机械手在不同的机械设备其组成的结构是不一样的，在各个行业的生产当中，机械设备的使用是比较重要的，机器和人力的结合可以使得生产行业的生产达到比较良好的状态，提高企业的生产效率，获得更加良好的经济效益。

　　一套完整的搬运机械手装备主要由三部分组成，平衡吊主机、抓取夹具或机械手及安装结构；机械手主机是实现物料或工件在空中无重力化浮动状态的主体装；机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置；安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。

　　伺服机械手作为现代工业的首选机器人，其性能可操控性是每个工业企业首先看中的重中之重，优先考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何，那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常深度的认可。

　　伺服机械手技术特征：

　　1，产业化部件：成熟的产业化生产部件可提供良好的稳定性和可靠性。

　　2，模块化结构：大量减少非标设计与制造，最大限度的减少设计与实施的风险。

　　3，优良的驱动与控制系统，具有标准机械手的通用功能，如示教等。

　　4，自动化集料与码垛：实现全工序的自动衔接，可实现无人工干预的全自动运行。

　　伺服机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

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