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单轴伺服机械手的全体机械构造：
机械手的座标型式与自由度，按机械手手臂的不一样运动形式及其组合状况，其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。因为本机械手在上下料时手臂具有升降、缩短及反转运动，因而，选用圆柱座标型式。相应的机械手具有三个自由度，为了补偿升降运动行程较小的缺陷，添加手臂摇摆组织，从而添加一个手臂上下摇摆的自由度。
机械手的手部构造方案规划：
为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部构造规划成可替换构造，当工件是棒料时，运用夹持式手部;当工件是板料时，运用气流负压式吸盘。三轴机械手
单轴伺服机械手的手腕构造方案规划
考虑到机械手的通用性，一起因为被抓取工件是水平放置，因而手腕有必要设有反转运动才可满意作业的请求。因而，手腕规划成反转构造，完成手腕反转运动的组织为反转液压缸。
机械手平时维护使命留心事项：
1、12个月如期检讨整理电线接头、插头、插座。
2、24个月左右转换气缸端盖密封件、检讨气管、接头号。五轴机械手
3、油压缓冲：此类配件属供给商保修一年或150万次，必需要如期转换。
4、单轴伺服机械手分为简略型、多功用机械手的各举措全部依靠于气源推动，必需气源不变不坚定性小、无水。
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