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伺服机械手尽管现在还不如人手那样灵敏，但它具有不断重复作业和劳作、不知疲惫、不怕风险、抓举重物的力气比人手大等特点，因而，机械手已遭到很多部分的注重，并越来越广泛地得到了运用，例如：
(1)机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上运用较为遍及。
(2)在安装作业中运用广泛，在电子职业中它可以用来安装印制电路板，在机械职业中它可以用来拼装零部件。
(3)可在劳作条件差，单调重复易子疲惫的作业环境作业，以代替人的劳作。三轴机械手
(4)可在风险场合下作业，如军工品的装卸、风险品及有害物的转移等。
(5）世界及海洋的开发。五轴机械手
(6)军事工程及生物医学方面的研究和实验。
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