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三轴伺服机械手的方位操控：方位操控形式一般是经过外部输入的脉冲的频率来确定滚动速度的巨细，经过脉冲的个数来确定滚动的视点，也有些全伺服机械手操控器能够经过通讯式伺服机械手操控器直接对速度和位移进行赋值。因为方位形式能够对速度和方位都有很严厉的操控，所以一般应用于定位设备。
三轴伺服机械手的速度操控：经过模拟量的输入或脉冲的频率都能够进行滚动速度的操控，在有上位操控设备的外环PID操控时速度形式也能够进行定位，但有必要把电机的方位信号或直接负载的方位信号给上位反应以做运算用。三轴伺服机械手方位形式也支撑直接负载外环检测方位信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，方位信号就由直接的终究负载端的检测设备来供给了，这样的长处在于能够减少中心传动过程中的误差，增加整个体系的定位精度。
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