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伺服机械手的一大优点，就是能够替代人类在风险或有害的恶劣环境中作业，避免遭到损伤。不要认为这就能够无忧无虑了，由于与此同时又会存在另一种潜在风险，也就是机器人伤人事故的发作。为此，在伺服机械手进行作业时，肯定不能有人进入其运动安全规模地点区域，而且其运动区域内应该确保无干涉，这是安全办理中最根本的一部分。
此外，除了通用的工业安全规程外，还要留意伺服机械手的特殊性，采纳相应牢靠的对策。比如在伺服机械手及其周边设备装置安全防护栏，以避免有人进入风险区域造成意外损伤；或是在安全护栏进口的安全门上设置插拔式电接点开关，一旦安全门打开，机器人控制器就会将堵截机器人的驱动电源，机器人立即中止运动。
而且能够在距伺服机械手地点工位最近的当地，装置多个紧迫中止开关，一旦发作紧迫或风险状况，作业人员能够就近按下急停，让机器人中止运动。别的，最好要将安全电路与生产线安全电路联为一体，遇到紧迫状况的时分就能够发挥作用了。
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