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伺服机械手：多自由度机械手是可以模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其依照预定要求输送工件或料理东西进行出产操作的自动化出产设备。
液压机械手选用液压动力，运用电液伺服控制，具有动作灵敏、负载刚性大、精度高、呼应速度快、功率分量比大的长处，比较适合大功率负载转移的场合。
伺服机械手它具有动作灵敏可控、定位精确牢靠、负载驱动力高、环境适应力强等特色。现在，多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流转移等出产自动化职业，大大减轻了工人劳动强度和劳动条件，提高了出产功率，稳定了产品质量。
现有的大部分机械手选用电机作为动力，具有结构简略、分量轻、动作迅速、作业牢靠、节能和环保等长处，但是，电气机械手负载相对较小，并且要有配套的减速设备，对抗冲击和高负载方面没有优势。而液压机械手选用液压动力，运用电液伺服控制，具有动作灵敏、负载刚性大、精度高、呼应速度快、功率分量比大的长处，比较适合大功率负载转移的场合。
但是，在液压机械手中液压系统的不合理规划，往往会导致传动功率较低，这是一个需要长期研讨处理的问题。
关于注塑出产中使用的机械手,一般可按其功能分为以下三种类型：
1）简易型注塑机械手；2）回忆再现型注塑机械手；3）智能型注塑机械手。
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