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伺服机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。它一般由手部、传送组织、驱动、操控器及其它机体所组成，工作原理为驱动带动手臂操作，下面我们从伺服机械手结构组成及工作原理介绍如下：
一、伺服机械手的组成
1.手部（或称抓取组织） 包括手指、传力组织等，首要起抓取和放置物件的效果。
2.传送组织（或称臂部） 包括手腕、手臂等，首要起改变物件方向和方位的效果。
3.驱动有些 它是前两有些的动力，因而也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动方法。
4.操控有些 它是伺服机械手动作的指挥系统，由它来操控动作的次序（程序）、方位和时刻（甚至速度与加速度）等。
5.其它有些 如机体、行走组织、行程检查设备和传感设备等。
二、伺服机械手的工作原理
伺服机械手的工作原理其实就是靠伺服电机进行驱动,由于伺服电机能够计算详细的回转圈数,所以可以计算出运动的距离，机械手上常说的轴,是以回转部位来计算的,一个回转部位算一个轴 ，机械手的控制柜内是伺服模块和运算基板,用于控制伺服电机的动作和计算相对位置。
由于伺服机械手具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。目前，多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业，大大减轻了工人劳动强度和劳动条件，提高了生产效率，稳定了产品质量。
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