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【产品定义】：单轴伺服机械手的手臂采用气缸控制，它采用了X, Y, Z轴的结构设计，广泛的应用于对精度要求不高的产品取出作业中
【规格型号】：KMSA-700WSY
【型号定义】：KMS---品牌KEMANS,A--小型，700--上下行程为700MM,I--单截，S--单臂，Y---单轴伺服
【产品参数】：
| 基本参数COMMON APECIFICATIONS | ||||||||
| 电源power | 电源设备容量（KVA) Electric consumption | 较大消费电力（kw)max power consumption | 使用空气压力pressure | 驱动方式drive system | 气缸推力(气压为0.49mpa时)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱 box | ||
| 较大可搬重量（含夹具重） max load,incl.chuck weight | 姿势力矩posture torque | |||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(单相） | 0.8 | 0.48 | 0.49mpa | 上下、前后：气缸 走行：AC伺服马达 | 5KG | 4.97N-m | 单轴手控器 | |
| 综合参数GENERAL APECIFICATIONS 根据参数的设定，较大可搬重量可能超过5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | ||||||||
| 机种Model | 行程（移动量）（mm） Stroke | 本体重量（kg） Net Weight | 空气消费量（NL/循环） Air Consumption(NL/cycle) | |||||
| 上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | ||||
| KMSA-700WSY | 700 | - | 200 | - | 1400 (1200) <1600> | 234 | 19.0 | |
【图纸参考】：
【规格尺寸】：
| 外形尺寸 | 700 | |||||
| A | 全高 | Overall height | 1165/1215/1265mm | |||
| B | 全幅 | Overall width | 2025(1825*1/2225*2)mm | |||
| C | 走行行程 | Traverse stroke | 1400(1200/1600)mm | |||
| D | 落下侧突出位置 | Overhang,release side | 344mm | |||
| E | 护线履带突出位置 | Csble guide overhang | 60mm | |||
| F | 制品侧上下行程 | Vertical storke | 700mm | |||
| G | 制品侧上下待机位置 | Vertical standby | 100mm | |||
| H | 夹具安装位置上下有效尺寸 | Botm of crosswise to chuck mount position | 267mm | |||
| I | 前后单元 | Crosswise arm | 895mm | |||
| J | 本体厚度 | Thickness | 430mm | |||
| K | 侧上下待机位置 | Vertical standby | - | 150mm | ||
| L | 制品前进MAX | Crosswise reach max | 720mm | |||
| M | 制品前进行程MAX | Crosswise storke max | 200mm | |||
| N | 制品前后待机MIN | Crosswise standby min | 100mm | 200mm | ||
| O | 接近MIN | Proximity min | - | 160mm | ||
| P | 前后行程MAX | Crosswise storke max | - | 150mm | ||
| Q | 前后待机MIN | Cosswise standby min | - | 40mm | ||
| R | 架台偏差 | Base offset | 60mm | |||
| S | 模具安装面-BOX端面 | Mold mounting face-box end face | 476mm | |||
【产品应用】：适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品取出
【单轴伺服机械手结构特点】：
进口的气动元件，经久耐用。
引拔臂及取物臂采用高强度铝材，配合精密线性滑轨，重量轻，钢性好，摩擦低、寿命长。
超薄型夹具，适合开模窄小的模具；霍尔式夹取确认开关，灵敏可靠。
倍速机构的应用，使手臂的速度更快，取出时间更短。
【单轴伺服机械手售后】：正常使用情况下，整机质保一年，专业人员实地勘察提供配置及安装方案，专业人员免费调试安装、操作使用培训、终身维护，提供任意更改设置模式服务，全年365天、每周7天x24小时服务。
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