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五轴机械手的C轴是指机械手主臂治具水平轴和垂直轴,五轴机械手就是指有五个方向轴（坐标轴）可以单独或联动进行调整和控制的自动机床或智能机床。大多数习惯采用X、Y、Z三个字母的坐标系来表示，而C轴则表示不是正反双向旋转轴，仅仅只是正反双向调整轴。
五轴机械手回不了原点的原因及解决方法如下：
确认注塑机的机械手功能是否打开。
检查注塑机给机械手的开模终止的信号是否正常。
检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好，继电器是否正常。
电机先以一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以速度寻找电机的Z相信号，一个Z相信号一定是在原点档块上，找到一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的Z相信号，一般这就算真正原点。
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