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在注塑工业中适用的三轴机械手按其智能程度能够分为以下两种类型：
1、根本型注塑三轴机械手，该类型三轴机械手通常包括固定形式程序和按出产技术需要的教导形式程序。固定形式程序涵盖了现在注塑出产的几种规范技术，利用工业操控器来做简略、规矩和重复的动作。教导形式程序是特意为出产技术特别的注塑机适用，经过把根本动作的有序而安全的编排到达成功取物的目的。
2、智能型注塑三轴机械手，该类型三轴机械手通常包括多点回忆置放、恣意点待机、较多自由度等功用，通常采用伺服驱动，能够进行最大极限的仿人履行比较复杂的操作，还能够经过装备领先的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功用，使其变成具有很高智能的注塑机器人。
注塑三轴机械手的构成通常由履行体系、驱动体系、操控体系等构成。履行和驱动体系首要是为了完结手臂的正常功用而规划，经过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，到达取物的功用。操控体系则是经过对驱动体系进行操控，使履行体系按照预订的技术进行操作。
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