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三轴机械手使用在机械制造职业中使用较多，开展也很快。现在首要用于注塑辅机上主动取出商品，机床，横锻压力机的上下料，以及点焊，喷漆等工作，它可依照事前指定的工作程序来完成规则的操作。三轴机械手使用的开展趋势是大力研制具有某种智能的三轴机械手使用。使它具有必定的传感才能，能反应外界条件的改变，作相应的改变。如方位发生稍稍误差时，即能更正并自行检查，重点是研讨视觉功用和触觉功用。
近几年来，跟着主动化工业的不断开展，三轴机械手使用也将随之壮大起来，在将来几年里它的开展趋势如下：
1、工业三轴机械手使用功能不断提高（高速度，高精度，高可靠性，便于操作和维修）。
2、机械结构向模块化，可重构化开展。例如关节模块中的伺服电机，减速机，检查体系三位一体化：由关节模块，连杆模块用重组方法结构三轴机械手整机；国外已有模块化安装三轴机械手商品问市。
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