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三轴机械手是为注塑出产主动化专门装备的机械，它可以在减轻深重的体力劳动、改进劳动条件和安全出产；可以仿照人体上肢的有些功用，可以对其进行主动控制使其依照预订请求运送成品或料理工具进行出产操作的主动化出产设备。进步注塑成型机的出产功率、安稳商品质量、下降废品率、下降出产成本、增强公司的竞争力等方面起到及其主要的效果。
因为三轴机械手可以大幅度的进步出产率和下降出产成本，可以安稳和进步注塑商品的质量，防止因人为的操作失误而形成的丢失。
因而，三轴机械手在注塑出产中的效果变得越来越主要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。跟着注塑成型工业的开展，今后将有不断增加的机械手用于上料、混合、主动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向开展。
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