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尽人皆知，三轴机械手多年来一向以矿藏型液压油为作业介质，然而油压存在着污染环境、易焚烧、糟蹋动力的严重问题，一方面有背于当今制造业环保、节能的开展方向，另一方面在必定程度上约束了液压技能的开展和运用，（石全，2006）。随着科学技能的前进和人类环保、动力危机意识的进步，除了继续运用高水基液作为液压介质外，促进大家重新认识和研究以纯水（不含任何添加剂的天然水（含海水和淡水））作为作业介质的“绿色”液压技能一纯水液压传动技能，并在近20年来使其不管在理论上仍是在运用研究上，都得到了继续稳定地复苏和开展。
纯水液压传动具有无污染损害，阻染性与安全性好、温升小，介质经济性好，保护监测本钱较低，黏度对温度改变不灵敏，压力丢失小，发热小，传动效率高，流量稳定性好，系统的刚性大等技能优势。虽然纯水液压传动还存在走漏与磨损、气蚀、液压冲击、振荡和噪声、资料腐蚀与老化等技能难题，但随着新工艺、新资料以及新技能的不断出现和开展，终将会得以处理。将来，估计纯水液压将会是首要的开展热门和方向。
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