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三轴机械手各控制器功能键：
3.1 紧急停止按键：按此键切断电源，立即停止全部的动作，接触紧急停止，将开关按照标识方向旋转解锁后，电源开关，电源开关OFF后再次设定为ON;
3.2 动作可能键：手动操作时，边按此键及各手动操作键，进行机械手动作。如果过分按动作可能键，将不能进行手动操作。
3.3 电源：将电源设定为ON/OFF的状态。
3.4 停止：自动运转中，连续步进进给操作中，按此键，机械手停止。
3.5 切换运转：表示运转模式画面。
3.6 复位：报警灯显示时，清除报警；另外从各画面返回到运转模式画面。五轴机械手
3.7 菜单：想要显示菜单画面时，按此键。
3.8 帮助：表示各设定画面或操作画面中的帮助。
3.9 取出侧 落下侧：按取出侧，走行轴往产品成型侧行走；按落下侧，走形轴往远离产品成型侧行走。
3.10 Z+:使机械手向下行走， Z-:使机械手向下行走; Y+:使机械手沿着动模方向运动，Z-:使机械手沿着定模方向运动。
3.11 姿态 复归/动作：使夹具板姿势动作，复归。
3.12 回转 复归/动作：使夹具板回转动作，复归。 伺服机械手
3.13 夹具 开/闭：使夹具开，闭。
3.14 步进 进/退：和自动运转相同顺序，执行1个步进的前进，返回动作。
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