三轴机械手单截双臂

所属分类：三轴机械手
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发布日期：2019/09/03
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详细介绍

三轴机械手是为注塑生产自动化专门配备的设备，它可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和提高生产安全度；能够模仿人体上肢的部分功能适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出的自动化生产设备。三轴机械手在应用中可以提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力，所以广泛适用于电子通迅、日用品、化妆品、家用电器及汽车配件行业中。

三轴机械手基本介绍：

规格型号：KMSA-700ID3

型号定义：KMS--品牌为KEMANSI,A---小型，700--上下行程为700MM，I---单截式，D---双臂，3---三轴伺服

三轴机械手 (7).jpg

三轴机械手常用规格型号：

基本参数COMMON APECIFICATIONS
电源power	电源设备容量（KVA) Electric consumption	使用空气压力pressure	驱动方式drive system	气缸推力(气压为0.49mpa时)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa)			控制箱 box
				较大可搬重量（含夹具重） max load,incl.chuck weight		姿势力矩posture torque
AC220V±10% 50/60HZ(单相）	0.8	0.49mpa	上下、前后：气缸走行：AC伺服马达	5KG		4.97N-m	三六轴8寸触摸屏
综合参数GENERAL APECIFICATIONS 根据参数的设定，较大可搬重量可能超过5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg
机种Model	行程（移动量）（mm） Stroke				本体重量（kg） Net Weight		空气消费量（NL/循环） Air Consumption(NL/cycle)
	上下 Vertical	前后 Crosswise	前后 Crosswise	走行 Traverse
KMSA-700ID3	700	290-720	120-550	1400 (1200) <1600> ｛1800｝	234		19.0
KMSA-800ID3	800				239		21.0
KMSB-900ID3	900				244		23.0
KMSB-1000ID3	1000				249		25.0

三轴机械手 (17).jpg

三轴机械手应用优势：

1.节约了人工成本：三轴伺服机械手主要就是为了有效的减少人工作业而诞生的，因此企业使用了机械手后就减少人工作业量节约人工成本投入，而且还能完成各种重力劳作及重复性的堆叠作业。人工劳动力工作时间有限而机械手不会产生疲惫能持续长时间的进行工作。

2.提高了工作效率：三轴伺服机械手是智能化的机械操作设备且具备了各种动作操作指令，能模仿人工操作的各种动作进行工作，工作精准度高而且可以完成大的工作量，特别是周期短的工作任务能提高产量如期完成。提高了整个工作的进度及工作效率为企业解决了劳动力不足的问题。

3.降低了工程事故：很多机械化的工作过程中都存在一定的风险，操作上一有不慎便会出现意外事故现象。三轴伺服机械手的操作是通过程序指令进行设置且操作动作规范，而且适应能力强可适应不同的工作环境，不论是多油或是高温还是带腐蚀性的工作环境都能适应。

三轴机械手 (6).jpg

三轴机械手应用注意事项：

1、外部电源发生反常时，控制系统会发生毛病，为使全部系统安全工作，请有必要在控制系统的外部设置安全电路。

2、装置、配线、运转、保护前，有必要了解本说明书内容。使用时也有必要熟知有关机械、电子知识及全部有关安全注意事项。

3、请装置于金属等阻燃物上并远离可燃物。

4、使用时有必要接地。

5、配线工作有必要由专业电工进行。

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