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仓储单元三轴机械手是一种常见的用于物料搬运和堆垛的机械设备。它通常由三个轴构成，分别是水平移动轴、垂直移动轴和旋转轴。下面是仓储单元三轴机械手的一般工作过程：
1. 定位：机械手首先需要根据预先设定的目标位置和坐标系，将各个轴移动到起始位置，以便进行后续操作。
2. 抓取物料：机械手控制器接收到相关指令后，启动水平移动轴，将机械手的夹爪移动到物料所在的位置。然后，垂直移动轴开始动作，夹爪向下移动到物料的位置，以抓取物料。
3. 提升物料：夹爪抓住物料后，垂直移动轴开始提升，将物料抬起到所需的高度。
4. 运输：当物料被提升到合适的高度后，水平移动轴开始移动，将机械手带着物料从起始位置移动到目标位置。
5. 放置物料：当机械手到达目标位置后，垂直移动轴开始下降，夹爪松开，将物料放置在目标位置上。
6. 返回起始位置：完成物料的放置后，机械手需要根据需要返回到起始位置，为下一轮操作做准备。
需要注意的是，具体的工作过程可能会因机械手的设计、控制系统和任务要求而有所不同。此外，在实际应用中，机械手通常与传感器、视觉系统和控制算法等组件配合使用，以实现更高级的功能，比如视觉识别、路径规划和碰撞检测等。
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