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三轴机械手的价格根据品牌、型号、配置和功能等因素而定，价格差异较大。一台常见的三轴机械手的价格通常在几千到几十万人民币不等。具体的价格请咨询相关的供应商或厂家以获取准确的报价。
三轴机械手通常包括三个旋转轴，它们分别是：
基座旋转轴（Base Rotation Axis）：这个旋转轴使机械手的基座能够绕垂直轴线进行旋转，这样机械手可以在水平面上进行转动。
2.肩膀旋转轴（Shoulder Rotation Axis）：这个旋转轴使机械手的肩膀部分能够绕垂直轴线进行旋转，这样机械手的臂部可以从水平平面抬起和降低。
3.肘部旋转轴（Elbow Rotation Axis）：这个旋转轴使机械手的肘部能够绕垂直轴线进行旋转，这样机械手的前臂部分可以进行更灵活的运动，实现多角度的伸缩。
这三个旋转轴的组合使得机械手能够在三个方向上实现灵活的运动和姿态调整。
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