三轴机械手怎么接线?

发布日期：2020-08-22 00:00 来源：http://kfb8.com 点击：

　　三轴机械手经常处于一种运动状态，都可以分解为平动和转动，机械手走线方式有几种:

　　1.使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多；

　　2.线也可以用来做机械手的走线，翻盖手机是一个简单的例子，原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。

　　3.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动，则需要使用电刷。

三轴机械手

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