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不同种类机械手的速度是不同的。三轴机械手作为工业机械手的前端，如何控制三轴机械手的运行?三轴机械手的速度控制:通过模拟输入或脉冲频率可进行滚压速度控制，在上层控制设备的外环PID控制速度方式也可定位，但需将电机方位信号或直接负载方位信号向上层响应进行计算。通过外部输入脉冲的频率来确定翻滚速度的大小，通过脉冲的个数来确定翻滚角度，还有一些全伺服机械手(如五轴伺服机械手)的控制器可以直接通过伺服机械手控制器的通信进行速度和位移的计算。由于方位角模式可以对速度和方位角进行非常严格的控制，所以一般用于定位设备。为了抓住空间中任何位置和方向的物体，需要六个自由度。自由度是机械手设计的关键参数，自由度越大，机械手的灵活性就越大，通用性就越广，其结构就越复杂。
三轴机械手作用于综合加工的自动化生产线上，可以连续进行工作，减少人力资源，更准确地控制生产节奏，提高生产效率。智能三轴机械手的广泛应用使得其对操作控制的要求不断提高[1]，如物体定位准确、安装稳定、焊接等。在实际生产过程中，三轴机械手需要准确定位目标物体，通过传感器将物体的位置参数传递给控制中心，然后由控制器向电机发出指令，机械臂做出相应动作，实现机械自动化的过程。
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